Sự khác biệt giữa trình điều khiển động cơ cảm biến và không cảm biến

A cảm biếnTrình điều khiển động cơ sử dụng các cảm biến hiệu ứng hội trường để phát hiện vị trí của rôto. Các cảm biến này được đặt bên trong động cơ và chịu trách nhiệm cung cấp tín hiệu trở lại về từ trường được tạo bởi rôto của động cơ cho người lái. Động cơ có năm dây bổ sung ngoài các dây ba pha, tạo ra tổng cộng tám dây: ba cho các pha động cơ và năm cho các cảm biến hội trường. Các dây phụ này cho phép người lái nhận được vị trí chính xác của rôto.

Trình điều khiển xử lý các tín hiệu vị trí này và xác định thời gian chính xác để cung cấp năng lượng cho các dây động cơ ba pha. Điều này đảm bảo hoạt động của động cơ mượt mà hơn, đặc biệt là ở tốc độ thấp, vì người điều khiển động cơ biết chính xác nơi rôto luôn ở đâu. Do đó, trình điều khiển cảm biến thường được sử dụng trong các ứng dụng yêu cầu mô -men xoắn cao ở tốc độ thấp hoặc định vị chính xác, chẳng hạn như robot, xe điện hoặc tự động hóa công nghiệp.

A không có cảm biếnTrình điều khiển động cơ, như tên cho thấy, không dựa vào các cảm biến hiệu ứng Hall. Thay vào đó, nó xác định vị trí rôto bằng cách phát hiện lực điện động sau (back-emf) được tạo ra khi rôto di chuyển trong từ trường của stator. Back-Emf là một hiện tượng tự nhiên xảy ra trong tất cả các động cơ quay và cung cấp một dấu hiệu gián tiếp về vị trí của rôto.

Vì trình điều khiển không cảm biến không yêu cầu hệ thống dây bổ sung cho các cảm biến Hall, chúng chỉ cần dây ba pha để vận hành. Sự đơn giản này có thể làm cho các hệ thống không cảm biến hiệu quả hơn và dễ dàng cài đặt trong các ứng dụng nơi động cơ hoạt động ở tốc độ cao hơn và không yêu cầu điều khiển tốc độ thấp chính xác. Tuy nhiên, vì back-emf chỉ có thể phát hiện được khi động cơ quay, các trình điều khiển không cảm biến có thể đấu tranh ở tốc độ rất thấp hoặc khởi động, khiến chúng trở nên ít lý tưởng hơn cho các ứng dụng trong đó hiệu suất tốc độ thấp hoặc mô-men xoắn khởi động là rất quan trọng.